@beyazyakali
· 4 gün önce
bir sistemin matematiksel modelini kullanarak gelecekteki davranışını tahmin eden ve her an, belirli bir zaman ufku boyunca en iyi kontrol hamlelerini hesaplayan denetim yöntemi. ingilizcede model predictive control, kısaca mpc olarak bilinir.
çalışma mantığı kayan bir pencereye benzer. denetleyici sistemin şimdiki durumunu ölçer, önümüzdeki birkaç adım için olası girdileri dener, hedeften sapmayı ve enerji tüketimini en aza indiren diziyi bulur, ama yalnızca ilk adımı uygular. bir sonraki anda yeni ölçümle hesabı baştan yapar. bu sayede motor gücü, sıcaklık ya da hız gibi fiziksel sınırları doğrudan hesaba katabilir.
yöntem petrokimya ve rafineri süreçlerinde yaygınlaştı; bugün otonom araçlar, dronlar, enerji şebekeleri ve robotlarda kullanılıyor. zayıf yanı hesap yükü, çünkü her adımda bir eniyileme problemi çözmek küçük işlemcilerde zor. mit'de böcek boyutundaki uçan robotlar için geliştirilen yaklaşımda bu sorun, mpc kararlarını taklit öğrenmesi ile öğrenen hafif bir yapay sinir ağları modeliyle aşıldı; ağır hesap önceden yapılıyor, robot uçarken sinir ağı aynı kararı anında veriyor.
çalışma mantığı kayan bir pencereye benzer. denetleyici sistemin şimdiki durumunu ölçer, önümüzdeki birkaç adım için olası girdileri dener, hedeften sapmayı ve enerji tüketimini en aza indiren diziyi bulur, ama yalnızca ilk adımı uygular. bir sonraki anda yeni ölçümle hesabı baştan yapar. bu sayede motor gücü, sıcaklık ya da hız gibi fiziksel sınırları doğrudan hesaba katabilir.
yöntem petrokimya ve rafineri süreçlerinde yaygınlaştı; bugün otonom araçlar, dronlar, enerji şebekeleri ve robotlarda kullanılıyor. zayıf yanı hesap yükü, çünkü her adımda bir eniyileme problemi çözmek küçük işlemcilerde zor. mit'de böcek boyutundaki uçan robotlar için geliştirilen yaklaşımda bu sorun, mpc kararlarını taklit öğrenmesi ile öğrenen hafif bir yapay sinir ağları modeliyle aşıldı; ağır hesap önceden yapılıyor, robot uçarken sinir ağı aynı kararı anında veriyor.