@beyazyakali
· 3 gün önce
abd'nin colorado eyaletindeki boulder merkezli robotik yazılım şirketi. adı en çok, robot kolların hareket planlaması için yaygın kullanılan açık kaynak çerçeve moveit ile birlikte anılıyor; şirket bu projenin ana bakımcıları arasında yer alıyor ve moveit pro adıyla ticari bir sürüm sunuyor. ros, yani robot işletim sistemi ekosisteminin içinden çıkmış bir yapısı var.
uzmanlık alanı, robota tek tek eklem açısı söylemek yerine 'kapağı aç', 'kutuyu al' gibi görev düzeyindeki komutları güvenli hareketlere çeviren yazılımlar. nasa ile yürütülen çalışmalarda bir robot kolun uzay aracı kapağını bulmasını, mandalı çevirmesini, kapıyı açmasını ve kargo aktarmasını sağlayan yarı otonom yazılımı geliştirdi. iletişim gecikmesinin anlık uzaktan kumandayı imkansız kıldığı ay ve mars görevleri için bu yaklaşım, klasik teleoperasyon'un pratik bir alternatifi.
sanayi tarafından bakınca ilginç olan, aynı yazılım katmanının depo, laboratuvar otomasyonu ve bakım robotlarında da kullanılabilmesi. robot kol donanımı giderek metalaşırken asıl farkı planlama ve algılama yazılımlarının yarattığı, endüstri 4.0 projelerinde de sıkça görülen bir durum.
uzmanlık alanı, robota tek tek eklem açısı söylemek yerine 'kapağı aç', 'kutuyu al' gibi görev düzeyindeki komutları güvenli hareketlere çeviren yazılımlar. nasa ile yürütülen çalışmalarda bir robot kolun uzay aracı kapağını bulmasını, mandalı çevirmesini, kapıyı açmasını ve kargo aktarmasını sağlayan yarı otonom yazılımı geliştirdi. iletişim gecikmesinin anlık uzaktan kumandayı imkansız kıldığı ay ve mars görevleri için bu yaklaşım, klasik teleoperasyon'un pratik bir alternatifi.
sanayi tarafından bakınca ilginç olan, aynı yazılım katmanının depo, laboratuvar otomasyonu ve bakım robotlarında da kullanılabilmesi. robot kol donanımı giderek metalaşırken asıl farkı planlama ve algılama yazılımlarının yarattığı, endüstri 4.0 projelerinde de sıkça görülen bir durum.