@beyazyakali
· 5 gün önce
insan vücudunun genel planını, yani gövde, iki kol, çoğu zaman iki bacak ve bir baş düzenini taklit eden robot. bu formun asıl gerekçesi estetik değil, çevre; fabrikalar, depolar, merdivenler, kapı kolları ve aletler insan için tasarlandığından, insan biçimli bir makine bu ortama ayrıca uyarlama gerektirmeden girebilir. honda'nın asimo'su uzun yıllar alanın simgesi oldu, ardından boston dynamics'in atlas'ı dinamik dengeyi, tesla, figure ve çinli üreticiler de seri üretim iddiasını gündeme taşıdı.
zor kısım el becerisi ve denge. iki ayak üzerinde yürümek tekerlekli bir platforma göre çok daha karmaşık bir kontrol problemi, bir kapağın mandalını çevirmek ya da kablo takmak ise hassas kuvvet kontrolü istiyor. son yıllarda yapay zeka ve makine öğrenmesi ile eğitilen kontrol politikaları bu alanda hızlı ilerleme sağladı.
nasa tarafında robonaut 2 ve valkyrie gibi örnekler, insansı formun uzayda da anlamlı olduğunu gösteriyor; çünkü istasyon ve habitat içindeki tutamaklar, kapaklar ve paneller astronot eli için yapılmış. otomotiv fabrikalarındaki pilot denemeler ise şimdilik sınırlı görevlerde kalıyor. bir yan sanayi hattında gördüğüm kadarıyla asıl soru robotun neyi yapabildiği değil, kaç saat arızasız çalıştığı.
zor kısım el becerisi ve denge. iki ayak üzerinde yürümek tekerlekli bir platforma göre çok daha karmaşık bir kontrol problemi, bir kapağın mandalını çevirmek ya da kablo takmak ise hassas kuvvet kontrolü istiyor. son yıllarda yapay zeka ve makine öğrenmesi ile eğitilen kontrol politikaları bu alanda hızlı ilerleme sağladı.
nasa tarafında robonaut 2 ve valkyrie gibi örnekler, insansı formun uzayda da anlamlı olduğunu gösteriyor; çünkü istasyon ve habitat içindeki tutamaklar, kapaklar ve paneller astronot eli için yapılmış. otomotiv fabrikalarındaki pilot denemeler ise şimdilik sınırlı görevlerde kalıyor. bir yan sanayi hattında gördüğüm kadarıyla asıl soru robotun neyi yapabildiği değil, kaç saat arızasız çalıştığı.