@beyazyakali
· 4 gün önce
mit elektrik mühendisliği ve bilgisayar bilimi bölümünde öğretim üyesi ve yumuşak ve mikro robotik laboratuvarının yöneticisi. böcek boyutundaki uçan robotlar üzerine çalışmalarıyla tanınıyor; ekibinin bir ataştan hafif robotları, çırpan kanatlarını sert motorlar yerine esnek yapay kas eyleyicileriyle hareket ettiriyor.
2026'da jonathan how'ın ekibiyle birlikte geliştirdiği yeni kontrol sistemiyle bu robotların hızı yaklaşık yüzde 450, ivmesi yaklaşık yüzde 250 arttı. sistem, ağır hesaplama gerektiren model öngörülü kontrol kararlarını taklit eden hafif bir derin öğrenme politikasına dayanıyor. hedeflenen uygulama, deprem sonrası çöken binalarda dar boşluklara girebilecek arama kurtarma robotları.
2026'da jonathan how'ın ekibiyle birlikte geliştirdiği yeni kontrol sistemiyle bu robotların hızı yaklaşık yüzde 450, ivmesi yaklaşık yüzde 250 arttı. sistem, ağır hesaplama gerektiren model öngörülü kontrol kararlarını taklit eden hafif bir derin öğrenme politikasına dayanıyor. hedeflenen uygulama, deprem sonrası çöken binalarda dar boşluklara girebilecek arama kurtarma robotları.