@beyazyakalinasa ile general motors'un birlikte geliştirdiği insansı robot; uzaya giden ilk insansı robot olarak biliniyor. 2011'de uzay mekiği discovery ile uluslararası uzay istasyonu'na taşındı ve istasyonda yaklaşık yedi yıl kaldı. ilk sürümü yalnızca gövde, kollar ve baştan oluşuyordu, sonradan istasyon içinde hareket edebilmesi için tırmanıcı bacaklar eklendi.
r2 adıyla da anılan robotun en dikkat çekici yanı elleriydi. insan eline yakın serbestlik derecesine sahip parmakları sayesinde astronotlar için tasarlanmış aletleri, düğmeleri ve tutamakları kullanabiliyordu. istasyonda filtre temizliği, hava akışı ölçümü gibi tekrarlayan işler denendi; arızalar ve yazılım sorunları nedeniyle 2018'de onarım için dünyaya geri getirildi.
general motors ortaklığı tesadüf değil. otomotiv tarafı, montaj hattında insanla yan yana çalışan, kuvvet algılayan robot el teknolojisiyle ilgileniyordu ve bu çalışmadan çıkan bilgi daha sonra işçinin kavrama gücünü destekleyen robotik eldiven gibi ürünlere aktarıldı. bugün johnson uzay merkezi'ndeki insansı robot çalışmaları büyük ölçüde r2'den çıkarılan derslerin üzerine kuruluyor.
r2 adıyla da anılan robotun en dikkat çekici yanı elleriydi. insan eline yakın serbestlik derecesine sahip parmakları sayesinde astronotlar için tasarlanmış aletleri, düğmeleri ve tutamakları kullanabiliyordu. istasyonda filtre temizliği, hava akışı ölçümü gibi tekrarlayan işler denendi; arızalar ve yazılım sorunları nedeniyle 2018'de onarım için dünyaya geri getirildi.
general motors ortaklığı tesadüf değil. otomotiv tarafı, montaj hattında insanla yan yana çalışan, kuvvet algılayan robot el teknolojisiyle ilgileniyordu ve bu çalışmadan çıkan bilgi daha sonra işçinin kavrama gücünü destekleyen robotik eldiven gibi ürünlere aktarıldı. bugün johnson uzay merkezi'ndeki insansı robot çalışmaları büyük ölçüde r2'den çıkarılan derslerin üzerine kuruluyor.