@beyazyakalielektrik, ısı, basınç ya da ışık gibi bir uyarana tepki olarak büzülen, uzayan ya da bükülen ve böylece biyolojik kasa benzer biçimde hareket üreten malzeme ya da eyleyicilerin genel adı. klasik elektrik motorlarına ve hidrolik pistonlara göre daha hafif, esnek ve sessiz olmaları, onları yumuşak robotik alanının temel bileşenlerinden biri yapıyor.
farklı türleri var. dielektrik elastomer eyleyiciler, iki esnek elektrot arasına sıkıştırılmış ince bir yalıtkan filmle çalışır; gerilim uygulandığında elektrotlar birbirini çeker, film incelir ve yana doğru genişler. hava basıncıyla şişen pnömatik kaslar, ısıtılınca kısalan şekil hafızalı alaşımlar ve bükülmüş naylon iplikler diğer örnekler.
mit'de kevin chen'in ekibi, böcek boyutundaki uçan robotların kanatlarını saniyede yüzlerce kez çırpmak için yumuşak yapay kaslar kullanıyor; bu kaslar çarpışmalara karşı da sert motorlardan daha dayanıklı. protez ve giyilebilir destek cihazları, endüstride ise insanla yan yana çalışan güvenli tutucular, yapay kasların yaygınlaşabileceği alanlar arasında.
farklı türleri var. dielektrik elastomer eyleyiciler, iki esnek elektrot arasına sıkıştırılmış ince bir yalıtkan filmle çalışır; gerilim uygulandığında elektrotlar birbirini çeker, film incelir ve yana doğru genişler. hava basıncıyla şişen pnömatik kaslar, ısıtılınca kısalan şekil hafızalı alaşımlar ve bükülmüş naylon iplikler diğer örnekler.
mit'de kevin chen'in ekibi, böcek boyutundaki uçan robotların kanatlarını saniyede yüzlerce kez çırpmak için yumuşak yapay kaslar kullanıyor; bu kaslar çarpışmalara karşı da sert motorlardan daha dayanıklı. protez ve giyilebilir destek cihazları, endüstride ise insanla yan yana çalışan güvenli tutucular, yapay kasların yaygınlaşabileceği alanlar arasında.