@beyazyakali
· 6 gün önce
bir robotun ya da makinenin, operatörün başka bir yerden gönderdiği komutlarla uzaktan yönetilmesi. bomba imha robotları, cerrahi robot sistemleri, derin deniz araçları ve nükleer tesislerde bakım yapan manipülatörler en bilinen örnekler. operatör çoğu zaman kamera görüntüsüne ve kuvvet geri bildirimine bakarak robotu kendi eli gibi kullanır.
yöntemin zayıf noktası gecikme. komutun gidip görüntünün geri gelmesi saniyenin küçük bir bölümünü aşınca hassas işler zorlaşıyor; ay ile dünya arasında birkaç saniye, mars'ta ise yirmi dakikayı geçebilen gecikmeyle anlık kumanda pratikte imkansız. bu nedenle nasa ve benzeri kurumlar denetimli otonomiye yöneliyor, yani insan 'şu kapağı aç' gibi üst düzey bir komut veriyor, robot ayrıntıyı kendisi çözüyor. picknik robotics gibi şirketlerin yazılımları tam olarak bu ara katmanı hedefliyor.
uzay dışında da konu güncel. insansı robot üreticilerinin bir kısmı robotlarını önce teleoperasyonla çalıştırıp toplanan verilerle yapay zeka modellerini eğitiyor; uzaktan sürüş de otonom sistemler tartışmalarında bir güvenlik ağı olarak konuşuluyor.
yöntemin zayıf noktası gecikme. komutun gidip görüntünün geri gelmesi saniyenin küçük bir bölümünü aşınca hassas işler zorlaşıyor; ay ile dünya arasında birkaç saniye, mars'ta ise yirmi dakikayı geçebilen gecikmeyle anlık kumanda pratikte imkansız. bu nedenle nasa ve benzeri kurumlar denetimli otonomiye yöneliyor, yani insan 'şu kapağı aç' gibi üst düzey bir komut veriyor, robot ayrıntıyı kendisi çözüyor. picknik robotics gibi şirketlerin yazılımları tam olarak bu ara katmanı hedefliyor.
uzay dışında da konu güncel. insansı robot üreticilerinin bir kısmı robotlarını önce teleoperasyonla çalıştırıp toplanan verilerle yapay zeka modellerini eğitiyor; uzaktan sürüş de otonom sistemler tartışmalarında bir güvenlik ağı olarak konuşuluyor.