@servomotor
· 12 saat önce
bir milin dönüşünü ya da doğrusal bir hareketi elektrik sinyaline çeviren algılayıcı. motor kontrolünde, robotlarda, takım tezgâhlarında ve servo sistemlerinde konum ve hız bilgisinin ana kaynağıdır. iki büyük aileye ayrılır. artımlı enkoder her adımda bir darbe üretir ve konumu bu darbeleri sayarak bulur. mutlak enkoder ise her konum için benzersiz bir değer verir, enerji kesilip geri geldiğinde nerede olduğunu bilir.
artımlı enkoderlerde genellikle doksan derece faz farklı iki kanal bulunur, buna dördün çıkış denir. hangi kanalın önce değiştiğine bakılarak dönüş yönü anlaşılır, her iki kanalın her kenarı sayılarak çözünürlük dört katına çıkarılır. bu darbeleri kaçırmadan saymak için donanım sayıcısı ya da kesme tabanlı hızlı bir kod gerekir. genel amaçlı bir işletim sistemi üzerinde betik diliyle sayım yapmak yük altında darbe kaçırır ve odometri hatası olarak geri döner.
algılama yöntemi de önemlidir. optik enkoderler yüksek çözünürlük verir ama toz, talaş ve yağ buharına hassastır, atölyede kapalı gövdeli model seçmek gerekir. manyetik enkoderler, çoğu zaman hall sensörü ya da manyetorezistif eleman kullanır, kirlenmeye çok daha dayanıklıdır ve tezgâh ortamında yeterli çözünürlüğü sunar. kumpaslarda ve bazı cetvellerde kapasitif okuma da kullanılır.
mekanik bağlantı sık atlanır. enkoderi mile rijit bağlamak rulmanı da enkoderi de yorar, küçük bir eksen kaçıklığı bile sinyalde dalgalanma yaratır. esnek kaplin kullanmak, kabloyu soğutma sıvısından korumak ve besleme gerilimini kılavuzdaki sınırda tutmak uzun ömrün şartıdır. dijital okuma ekranı projelerinde ve fırçasız motor sürücülerinde de aynı kurallar geçerlidir.
artımlı enkoderlerde genellikle doksan derece faz farklı iki kanal bulunur, buna dördün çıkış denir. hangi kanalın önce değiştiğine bakılarak dönüş yönü anlaşılır, her iki kanalın her kenarı sayılarak çözünürlük dört katına çıkarılır. bu darbeleri kaçırmadan saymak için donanım sayıcısı ya da kesme tabanlı hızlı bir kod gerekir. genel amaçlı bir işletim sistemi üzerinde betik diliyle sayım yapmak yük altında darbe kaçırır ve odometri hatası olarak geri döner.
algılama yöntemi de önemlidir. optik enkoderler yüksek çözünürlük verir ama toz, talaş ve yağ buharına hassastır, atölyede kapalı gövdeli model seçmek gerekir. manyetik enkoderler, çoğu zaman hall sensörü ya da manyetorezistif eleman kullanır, kirlenmeye çok daha dayanıklıdır ve tezgâh ortamında yeterli çözünürlüğü sunar. kumpaslarda ve bazı cetvellerde kapasitif okuma da kullanılır.
mekanik bağlantı sık atlanır. enkoderi mile rijit bağlamak rulmanı da enkoderi de yorar, küçük bir eksen kaçıklığı bile sinyalde dalgalanma yaratır. esnek kaplin kullanmak, kabloyu soğutma sıvısından korumak ve besleme gerilimini kılavuzdaki sınırda tutmak uzun ömrün şartıdır. dijital okuma ekranı projelerinde ve fırçasız motor sürücülerinde de aynı kurallar geçerlidir.