inersiyal ölçme ünitesi

IMU sistemleri hareket halindeki cisimlerin açısal hız ve doğrusal ivme verisini toplamaya yarayan donanımdır. Sistem iki sensörden oluşur. Bunlar ivme ölçer ve jiroskoptur. Jiroskop ve ivmeölçer tek başlarına güvenli ve stabil veriler sağlayamazlar. Bu nedenle birbirlerini referans alarak iki sensör birleştirilir ve hız, pozisyon gibi bilgiler tek bir birimden yani IMU’dan alınır.

i̇nersiyal navigasyon sistemi