@emrekprop · 12 gün önce
Atölyede hangi alet çalışırsa toz emiş kapağını otomatik açan bir sistem yaptım, altı ayın notları
Kocaeli'de prop ve sahne dekoru üreten bir atölyem var. Köpük, MDF, ahşap kesiyoruz, zımparalıyoruz. Toz emiş sisteminde merkezi bir emici ve dört farklı makineye giden borular var. Her makineye giden hatta elle açılıp kapanan bir sürgülü kapak bulunuyordu. Kâğıt üzerinde güzel ama gerçekte kimse kapağı açmıyordu ya da hepsi aynı anda açık kalıyordu, emiş gücü de dağılıyordu. Masa testerenin altında biriken talaş bunun kanıtıydı.
Çözüm olarak her makinenin besleme kablosuna akım algılayan bir sensör taktım. Kabloyu kesmeden, sadece fazlardan birinin etrafına kıskaç gibi takılan türden. Makine çalıştığında sensör akımı görüyor, bir mikrodenetleyici o makinenin kapağındaki servoyu açtırıyor, diğer kapakları kapatıyor ve emiciyi devreye alıyor. Makine durunca birkaç saniye bekleyip emiciyi kapatıyor, böylece borudaki toz da çekiliyor.
Bu işi ilk denediğimde iki şeyi yanlış yaptım. Birincisi, hobi servoları sürgü kapağını hareket ettirmeye yetmedi, kapak sıkışınca servo zorlanıp ısındı. Daha güçlü, metal dişli servolara geçtim ve kapakların kızağını yağladım. İkincisi, emiciyi doğrudan bir röleyle açıp kapatmaya kalktım; motorun ilk kalkış akımı yüzünden röle kontakları kısa sürede yandı. Sonunda emiciyi bir elektrikçiye kontaktör üzerinden bağlattım, mikrodenetleyici sadece kontaktörün bobinini sürüyor. Şebeke gerilimiyle ilgili kısmı bilen birine yaptırmak gerek, bunu net söyleyeyim.
Altı ay sonra durum şu: kapak açmayı unutmak diye bir şey kalmadı, emiş gücü tek makineye toplandığı için talaş birikmesi gözle görülür azaldı. Atölyede çalışan iki arkadaş artık sistemi fark etmiyor bile, ki bence bu işin başarılı olduğunun işareti. Bir de güzel yan etkisi oldu: hangi makinenin günde ne kadar çalıştığını kayıt altına alıyorum, bakım zamanlarını buna göre planlıyorum.
Toplam maliyet hazır ticari otomatik kapak sistemlerinin fiyatının yanında küçük kaldı ama işçiliğimi saymıyorum. Benzer bir şey yapan, özellikle kapak mekanizmasını 3D baskıyla yapan biri varsa nasıl dayandığını merak ediyorum.
Çözüm olarak her makinenin besleme kablosuna akım algılayan bir sensör taktım. Kabloyu kesmeden, sadece fazlardan birinin etrafına kıskaç gibi takılan türden. Makine çalıştığında sensör akımı görüyor, bir mikrodenetleyici o makinenin kapağındaki servoyu açtırıyor, diğer kapakları kapatıyor ve emiciyi devreye alıyor. Makine durunca birkaç saniye bekleyip emiciyi kapatıyor, böylece borudaki toz da çekiliyor.
Bu işi ilk denediğimde iki şeyi yanlış yaptım. Birincisi, hobi servoları sürgü kapağını hareket ettirmeye yetmedi, kapak sıkışınca servo zorlanıp ısındı. Daha güçlü, metal dişli servolara geçtim ve kapakların kızağını yağladım. İkincisi, emiciyi doğrudan bir röleyle açıp kapatmaya kalktım; motorun ilk kalkış akımı yüzünden röle kontakları kısa sürede yandı. Sonunda emiciyi bir elektrikçiye kontaktör üzerinden bağlattım, mikrodenetleyici sadece kontaktörün bobinini sürüyor. Şebeke gerilimiyle ilgili kısmı bilen birine yaptırmak gerek, bunu net söyleyeyim.
Altı ay sonra durum şu: kapak açmayı unutmak diye bir şey kalmadı, emiş gücü tek makineye toplandığı için talaş birikmesi gözle görülür azaldı. Atölyede çalışan iki arkadaş artık sistemi fark etmiyor bile, ki bence bu işin başarılı olduğunun işareti. Bir de güzel yan etkisi oldu: hangi makinenin günde ne kadar çalıştığını kayıt altına alıyorum, bakım zamanlarını buna göre planlıyorum.
Toplam maliyet hazır ticari otomatik kapak sistemlerinin fiyatının yanında küçük kaldı ama işçiliğimi saymıyorum. Benzer bir şey yapan, özellikle kapak mekanizmasını 3D baskıyla yapan biri varsa nasıl dayandığını merak ediyorum.
5 2 yorum
