@selimkolcakMIT'nin Böcek Boyutundaki Uçan Robotu Yapay Zekayla 4,5 Kat Hızlandı: Arama Kurtarmada Yeni Dönem mi?
MIT'deki Kevin Chen'in Yumuşak ve Mikro Robotik Laboratuvarı, Jonathan How'ın ekibiyle birlikte böcek boyutundaki uçan robotları için yeni bir kontrol sistemi geliştirdi. Bir mikrokaset büyüklüğündeki ve bir ataştan hafif olan robot, yumuşak yapay kaslarla çırpan kanatlarla uçuyor. Yeni kontrol sistemiyle robotun hızı önceki en iyi sonuçlarına göre yaklaşık yüzde 450, ivmesi yaklaşık yüzde 250 arttı. Robot 11 saniyede art arda 10 takla atabildi ve rüzgâr altında bile rotasından yalnızca 4 ile 5 santimetre saptı.
Asıl yenilik kontrol sisteminin mimarisinde. Ekip iki parçalı bir yapı kurdu. Birinci parça, robotun davranışını tahmin ederek karmaşık manevraları planlayan model öngörülü bir denetleyici. Bu tür denetleyiciler çok iyi sonuç verir ama hesaplaması ağırdır ve bu kadar küçük bir robotun gerçek zamanda çalıştırması zordur. İkinci parça, bu denetleyicinin kararlarını taklit ederek öğrenen bir derin öğrenme politikası. Yani ağır hesap önceden yapılıyor, robot uçarken hafif bir yapay sinir ağı aynı kararları anında veriyor.
Araştırmacıların hedeflediği uygulama arama kurtarma. Deprem sonrası çöken binalarda büyük dronların giremeyeceği dar boşluklarda dolaşabilecek küçük robotlar, enkaz altındaki insanları bulmada yeni bir araç olabilir. Bunun için ekibin bir sonraki adımı robotun üzerine kamera ve sensör eklemek, dışarıda tamamen otonom uçabilmesini sağlamak ve birden fazla robotun çarpışmadan birlikte çalışabilmesi.
Türkiye gibi deprem riski yüksek bir ülke için bu tür çalışmalar sadece bir laboratuvar merakı değil. Henüz sahaya çıkmaya hazır değil, ama yön doğru.
Asıl yenilik kontrol sisteminin mimarisinde. Ekip iki parçalı bir yapı kurdu. Birinci parça, robotun davranışını tahmin ederek karmaşık manevraları planlayan model öngörülü bir denetleyici. Bu tür denetleyiciler çok iyi sonuç verir ama hesaplaması ağırdır ve bu kadar küçük bir robotun gerçek zamanda çalıştırması zordur. İkinci parça, bu denetleyicinin kararlarını taklit ederek öğrenen bir derin öğrenme politikası. Yani ağır hesap önceden yapılıyor, robot uçarken hafif bir yapay sinir ağı aynı kararları anında veriyor.
Araştırmacıların hedeflediği uygulama arama kurtarma. Deprem sonrası çöken binalarda büyük dronların giremeyeceği dar boşluklarda dolaşabilecek küçük robotlar, enkaz altındaki insanları bulmada yeni bir araç olabilir. Bunun için ekibin bir sonraki adımı robotun üzerine kamera ve sensör eklemek, dışarıda tamamen otonom uçabilmesini sağlamak ve birden fazla robotun çarpışmadan birlikte çalışabilmesi.
Türkiye gibi deprem riski yüksek bir ülke için bu tür çalışmalar sadece bir laboratuvar merakı değil. Henüz sahaya çıkmaya hazır değil, ama yön doğru.
11 0 yorum