@marul
· 2584 gün önce
Lidar uygulamalarında bir lazer tarayıcı ile cisim yüzeyi taranır. Lazer tarayıcı ile lazer ışınının yansıtıldığı cisim noktasının arasındaki uzaklık güçlü bir biçimde demetlenmiş lazer ışınları yardımıyla bir impulsun gidip tekrar geri gelmesi için gerekli süreden hesaplanır. Lazer tarayıcıdan çıkan lazer ışını uçuş yönüne dik olarak yönlendirilir ve bu yönlendirme açısı kayıt edilir. Kutupsal koordinatlardan lazer ışınının isabet ettiği cisim koordinatları XYZ koordinatlarına dönüşüm için, lazer tarayıcının konum koordinatlarına ve lazer tarayıcının konumlandırma açısına gereksinim duyulmaktadır. Bu sürekli değişen dinamik büyüklükler Global Konumlandırma Sistemi (GPS) ve inertial ölçme aleti (IMU) içeren Konumlandırma ve Yöneltme Sistemi (KYS) yardımı ile elde edilmektedir.