@beyazyakali
· 5 gün önce
bir yapay zeka sisteminin, bir uzmanın gösterdiği davranışları izleyerek aynı durumlarda aynı kararları vermeyi öğrenmesi. ingilizcede imitation learning olarak geçer. uzman bir insan operatör olabileceği gibi, yavaş ama doğru çalışan başka bir algoritma da olabilir.
en basit biçimi davranış klonlama denen yöntem. uzmanın gördüğü durumlar ve verdiği tepkiler kaydedilir, bir model bu eşleşmeleri öğrenir. pekiştirmeli öğrenmeden farkı, sistemin deneme yanılma ve ödül sinyaliyle değil doğrudan örnekten öğrenmesi; bu eğitimi hızlandırır ama modelin uzmanın hiç karşılaşmadığı durumlarda şaşırması riskini doğurur. bu sorunu azaltmak için uzmanın, öğrencinin kendi hatalı yörüngeleri üzerinde de doğru cevabı gösterdiği yöntemler kullanılıyor.
robotikte yaygın bir yaklaşım. bir operatörün uzaktan kumandayla yaptığı hareketlerden robot kollarına iş öğretmek, insansı robot eğitimlerinin önemli bir parçası. mit'deki böcek boyutundaki uçan robot çalışmasında ise uzman, hesaplaması ağır bir model öngörülü kontrol denetleyicisiydi; sinir ağı onun kararlarını taklit ederek aynı manevraları çok daha hızlı hesaplamayı öğrendi.
en basit biçimi davranış klonlama denen yöntem. uzmanın gördüğü durumlar ve verdiği tepkiler kaydedilir, bir model bu eşleşmeleri öğrenir. pekiştirmeli öğrenmeden farkı, sistemin deneme yanılma ve ödül sinyaliyle değil doğrudan örnekten öğrenmesi; bu eğitimi hızlandırır ama modelin uzmanın hiç karşılaşmadığı durumlarda şaşırması riskini doğurur. bu sorunu azaltmak için uzmanın, öğrencinin kendi hatalı yörüngeleri üzerinde de doğru cevabı gösterdiği yöntemler kullanılıyor.
robotikte yaygın bir yaklaşım. bir operatörün uzaktan kumandayla yaptığı hareketlerden robot kollarına iş öğretmek, insansı robot eğitimlerinin önemli bir parçası. mit'deki böcek boyutundaki uçan robot çalışmasında ise uzman, hesaplaması ağır bir model öngörülü kontrol denetleyicisiydi; sinir ağı onun kararlarını taklit ederek aynı manevraları çok daha hızlı hesaplamayı öğrendi.